<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <p>Hi, and thanks for the news!<br>
    </p>
    <p>The new designs are just beautiful. I like the "flower power"
      one; it's so Californian... ;)</p>
    <p>I still hope that one day I'll be able to build and calibrate
      some sort of ambisonics microphone, so the SpHEAR project is on my
      radar, along with the AAMA project
      (<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://iaem.at/kurse/projekte/iemkit/aama">https://iaem.at/kurse/projekte/iemkit/aama</a>)</p>
    <p>I would appreciate opinions on this:<br>
    </p>
    <p>I started a related project: building a binaural microphone, for
      measurements and recording, using very small Knowles capsules. One
      thing I have to learn is how to calibrate microphone capsules, and
      I found an interesting article about a calibration technique that
      doesn't require an anechoic environment, and I wondered if a
      similar technique could be used for the measurement and
      calibration of ambisonics microphones: <br>
    </p>
    <p><a class="moz-txt-link-freetext" href="https://www.scribd.com/document/321928725/Microphone-Calibration-by-Transfer-Function-Comparison-Method">https://www.scribd.com/document/321928725/Microphone-Calibration-by-Transfer-Function-Comparison-Method</a></p>
    <p>Of course it'd be impossible to place a reference microphone at
      the center of an ambisonics microphone, but I guess it'd be fine
      to first measure the reference microphone (a few times for
      averaging) then the ambisonics microphone by making sure its
      center is at the same spot than the previously measured reference
      microphone. Does it make sense (or am I too optimistic)?</p>
    <p>Marc<br>
    </p>
    <br>
    <div class="moz-cite-prefix">Le 2018-06-23 à 04:43 PM, Fernando
      Lopez-Lezcano a écrit :<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
      cite="mid:0f242ca0-56a5-464c-cc25-6ee714070650@ccrma.stanford.edu">Hi
      all,
      <br>
      <br>
      I have been meaning to send an update about the project for a
      loooong time... Many many changes (not all of them in current git
      yet). I'll try to summarize...
      <br>
      <br>
      I have a new design for the Zapnspark phantom power printed
      circuit board. I decided to make a double sided board as I was
      going to manufacture a few (double sided would be much harder with
      our small mill), and then went overboard and tried to make it as
      small as possible without using surface mounted components. I
      found some smaller form factor capacitors, which helped shrink it.
      <br>
      <br>
      Using those, the four capsule microphone is much smaller, and the
      Octathingy benefits as well (smaller but not quite as much). There
      is a control variable that lets you switch between the two PCB
      sizes, and the assemblies mostly scale (but work is not finished
      yet - for example I need new windshield and shock mount 3d
      models).
      <br>
      <br>
      Speaking of the Octathingy. I have been working on the calibration
      side a lot. Looking at many graphs made it more apparent that the
      initial design, which is a straight scale up from the four capsule
      design, was "clever" but not the best possible due to the
      resonance from the cavity formed by the capsules (but then Rode,
      SPS, Core Sound and others of course already knew about that -
      hmmm, but not Senheisser? :-).
      <br>
      <br>
      So I went ahead with a newer "flower power" or "trumpets of doom"
      design with individual conical capsule holders and the smallest
      practical spherical core they could plug into. A measurement of a
      test 3D print (all dummy capsules except for one) showed better
      performance at high frequencies. Just yesterday I finished
      building the first full prototype, now I have to measure it (see
      pictures, all three prototypes and the comparison of the array
      between the last two).
      <br>
      <br>
      Measuring... oh so not easy. I have to work on compensating the
      low end of the measurement frequency range as that is currently (I
      think) the weakest link in the calibration data. Juan Sierra here
      at CCRMA helped me understand Eric's paper on the matter, and it
      looks like I was doing the inverse filter and first reflection
      trimming in the wrong order (to begin with!). I have to see which
      type of window is best (right now using a full blackman centered
      on the impulse)...
      <br>
      <br>
      The current Octathingy calibration includes equalizing the 8
      individual capsules, deriving an 8x8 matrix of A to B filters for
      low and mid frequencies, and finally creating 8 individual filters
      for the B format components at high frequencies, all collapsable
      into a single 8x8 matrix of filters.
      <br>
      <br>
      More about measuring...
      <br>
      <br>
      I (well, CCRMA) bought a small robotic arm. And customized it to
      be a better measurement rig. The inverse kinematics are now
      working correctly and the arm is now pointing the microphone in
      the right directions. The arm is a bit short (longer would have
      been much more expensive), but with the current dimensions, and
      depending on how it orients the microphone, I can get vertical
      coverage up to around +/-40 degrees of elevation (and complete
      horizontal coverage of course), or +60-20 or so. We'll see what's
      best, or if both can be combined.
      <br>
      <br>
      The arm is controlled from a SuperCollider program which does the
      inverse kinematics and will also will play back the sine sweeps
      and record the output of the capsules. Hopefully easier and more
      repeatable at the end of the road (which is still long). I really
      need better data...
      <br>
      <br>
      Comments welcome...
      <br>
      -- Fernando
      <br>
      <!--'"--><br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
SpHEAR-devel mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:SpHEAR-devel@ccrma.stanford.edu">SpHEAR-devel@ccrma.stanford.edu</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://cm-mail.stanford.edu/mailman/listinfo/sphear-devel">https://cm-mail.stanford.edu/mailman/listinfo/sphear-devel</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>